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OpenCTR H60 ROS機(jī)器人控制器

 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：OpenCTR H60是專為ROS機(jī)器人和智能車設(shè)計(jì)的開源控制器，可以控制麥輪、阿克曼、差速、全向輪、履帶、機(jī)械臂等多種底盤。控制器支持4路編碼器電機(jī),6路PWM電機(jī)，內(nèi)置IMU，可通過串口或CAN與外界連接，具有兩路5V5A電源和一路12V5A輸出，可為樹莓派、Nano、工控機(jī)等多種主控供電。

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