產(chǎn)品簡(jiǎn)介：TARKBOT R10系列四輪/麥輪小車是塔克創(chuàng)新面向大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽/DIY小車/學(xué)科實(shí)訓(xùn)教學(xué)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的多功能智能小車。搭載520大功率高精度霍爾編碼器減速電機(jī)，全金屬底盤，負(fù)載可達(dá)5kg，適合各類小車賽事。 主控采用STM32F407VET6，支持4路編碼器電機(jī)PID速度閉環(huán)控制，6路PWM舵機(jī)，內(nèi)置IMU加速度陀螺儀。小車支持PS2手柄、手機(jī)藍(lán)牙APP、航模遙控器控制，可選CCD巡線模塊、TOF雷達(dá)避障跟隨、舵機(jī)云臺(tái)、機(jī)械臂等豐富配件。支持ROS擴(kuò)展，可通過(guò)USB串口、TTL串口、CAN接口控制，內(nèi)置開(kāi)源運(yùn)動(dòng)學(xué)解算，可輸出里程計(jì)、IMU、電量等信息。使用自己的樹(shù)莓派、Nano等主控可快速制作ROS機(jī)器人。提供視頻教程和源碼，支持二次開(kāi)發(fā)。
